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中國時報【林志成╱台北報導】

機器人愈來愈熱門，元智大學電機系副教授邱智煇指導學生研發「下肢機械服」，以腦波為命令來源，不但可協助脊髓傷友、不良於行的年長者走路，也能協助重力搬運或災難救援的工作。

全球目前約有700萬個脊髓損傷病友，每年新增35萬人，平均受傷年齡是29歲。為了提供傷友更好的生活品質，歐美日相繼開發行動輔助機器人，提供行走、坐、站的轉位輔助，但現在售價仍高（約台幣100萬元），不普及。

邱智煇指導學生研發的「下肢機械服」，是下肢外骨骼的輔具，能夠增強下半身的出力與保護下肢關節，同時當作人類下肢使用。他表示，這個「下肢機械服」的零件為可替換式，適合任何人使用，並且多了外骨骼保護及支撐，更安全。

邱智煇說，這套「下肢機械服」在各關節上加裝電動缸，可以幫助年長者下肢出力，或是替代脊髓損傷者等行動不便者的下肢，達到省力、復健及行動輔助的效果。同時，它可以支援工廠重力搬運的工作，或者軍事上災難現場的救援。

「靠意志就能操作這個機械服。」邱智煇指出，人只要戴上腦波偵測器，腦中的意念會透過無線藍芽系統傳到機械服的裝置上，驅動機械服前進。腦波控制機械是這幾年各國都在研發的主題。

參與研發的元智大學電機系碩士班學生吳其原表示，目前「下肢機械服」外骨骼總高度是140公分、寬48公分，重量約50公斤，在研發設計上，簡單的人體姿態感應器讓使用者可以自由行動，如走路、起立或蹲下等。

邱智煇說，這套「下肢機械服」的造價可以控制在10萬至15萬元間，比市面上動輒上百萬的行動輔助機器人便宜多了。目前已有廠商來洽談商品化，不過一旦要以醫材上市，需要經過很長時間的測試，非一蹴可幾。



新聞來源https://tw.news.yahoo.com/腦波下指令-脊損患站起來-下肢機械服助行動-215008642.html

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